本文摘要：博世力士乐在他的控制器驱动器IndraDrive上扩展了运动轨迹运动控制系统程序模块“SMCforIndraDrive”。这意味著，如今博世力士乐的多轴系统软件在程序编写与调节阶段所务必的時间大大减少了。做为一种额外的PLC编程方式，力土乐解决方法SMC促使轴藕合，轴即时和次序化健身运动编码序列的搭建速率更为慢。 这套操控计划方案特别是在适合金属材料成形和安装操作者等数最多六轴的应用于，抵制机械自动化的模块化设计。

博世力士乐在他的控制器驱动器IndraDrive上扩展了运动轨迹运动控制系统程序模块“SMCforIndraDrive”。这意味著，如今博世力士乐的多轴系统软件在程序编写与调节阶段所务必的時间大大减少了。做为一种额外的PLC编程方式，力土乐解决方法SMC促使轴藕合，轴即时和次序化健身运动编码序列的搭建速率更为慢。

这套操控计划方案特别是在适合金属材料成形和安装操作者等数最多六轴的应用于，抵制机械自动化的模块化设计。历经资格证书的SafeMotion安全系数作用被搭建在InfraDrive控制器驱动器，合乎了电流量安全系数规范，降低了设备服务器宕机频次及其随着带来的手动式操作者参与。

SMC程序模块能够应用于在下列的IndraDrive驱动器系列产品：从超过输出功率100W的紧凑驱动器IndraDriveCs，由输出功率与直流稳压电源控制模块包括的IndraDriveM，依然到仅次输出功率4MW的IndraDriveML。它搭建了一系列广泛的作用，还包含最后的冲刺和健身运动命令，计算能力，预估义命令，应用于在送料系统软件，高速运转生产加工及其轴藕合。在IEC61131-3c语言编译器自然环境下，力土乐也为用于个人计算机的用户分离获得了完全免费的在线编辑器。

用户能够用于它来对程序流程进行修改，载入，调节，起动和团本。这一专用工具乃至能够对主题活动程序流程进行调节。类似輸出小助手和线上帮助文本文档的贴心作用更加体现了用户友好往来的操作者。

SMC次序化程序编写获得了下列几类模式：建立和参考轴用的手动式模式，程序执行的全自动模式，及其主要参数模式。根据Sercos交叉式通信方式，主驱动器能够动态性即时至少5根轴。

多个任务自然环境能够在全自动模式下按段操控数最多四个每日任务。而且，在一个循环系统每日任务中的一切時间，都能够查看情况和临床医学。

用户能够在经营时监管和调节主要参数。大家的解决方法抵制Sercos和智能以太网接口系统软件，比如Powerlink，EtherCAT及其工业生产4.0自然环境下的规范以太网接口，促使驱动器能够相接更为上台的自动控制系统。用于根据OpenCoreInterface的开发软件包在，能够很便捷的编写Windows，Android，iOS的APP。另外大家也获得软件库，让用户用于C#和Java語言产品研发Windows和Linux电脑操作系统的HMI。

比较简单的参数化设计操作者促使PCB加工工艺中散件加工过程看起来更为慢。另外此项技术性能够用于根据Python的互联网大数据应用于，必需评定生产制造数据信息和操控控制器驱动器。

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